Une trentaine d'associations intervenant avec des équipes mobiles de rue ont réalisé une charte intitulée "Ethique et maraude", en collaboration avec l'Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) et le département de recherche en éthique de l'Université de Paris Sud 11, ainsi que des représentants de la Mairie de Paris et de la Ddass.
Cette charte fixe un socle de principes qui ont vocation à guider l'action des équipes mobiles quels que soient leur composition, leur mode et leur territoire d'intervention. Elle pose des questions essentielles : jusqu'où intervenir, comment appliquer le principe de non-abandon tout en reconnaissant les choix des personnes rencontrées, etc. ? Elle préconise une certaine préparation et un suivi des intervenants, et prône la complémentarité entre bénévoles et professionnels.